Xsens品牌惯性测量单元陀螺仪选型

MTi-3 是一个独立的姿态 和 航向参考系统（人力资源部）。 除了 由 MTi-1 和 MTi-2收集和计算的数据外 ， 它还 提供 真正的北参考 偏航角或航向。  

作为在MTI的成员1 -系列，MTI-3突出其小外形（12.1毫米X12.1毫米），易于集成，低成本和鲁棒性-以及其捷联积分算法。MTi-3适用于广泛的（嵌入式） 应用，让您无需集成和维护陀螺仪、加速度计和其他传感器，也无需设计一体式 AHRS 解决方案。

传感器融合性能
滚转、俯仰
0.5 度 RMS
偏航/航向
2 度 RMS
位置
捷联积分 (SDI)：是

传感元件
陀螺仪
标准全范围：2000 度/秒
运行中偏置稳定性：10 度/小时
噪声密度：0.007 º/s/√Hz
加速度计
标准全量程：16g
运行中偏置稳定性：30 µg
噪声密度：120 µg/√Hz

可用磁力计

系统规格
机械
IP 等级（等效）：IP00
尺寸：12.1 x 12.1 x 2.55 毫米
重量：0.6 克
电气
输入电压：2.19 至 3.6V
功耗：44 mW @ 3V
接口/IO
接口：UART、SPI、I²C
协议：Xbus
输出频率：高达 2kHz

MTI-630R
MTi-2-0I-T
MTi-3-0I-T
MTI-670G
MTi-7-0I-T
MTi-620R
MTi-1-0I-T
MTi-610R
MTI-680G
MTI-200-2A8G4
MTI-300-2A8G4
MTi-620
MTi-670
MTi-630
MTi-670-DK
MTI-G-710-2A8G4
MTI-100-2A8G4
MTi-30-2A8G4
MTi-610
MTi-30-2A8G4-DK
CA-MP2-MTi
CA-USB2-MTI
CA-USB4-MTI
CA-USB6-MTI
ANT-P
CA-USB-MTi
MTI-3-DK
MTi-7-DK
ANT-MULTI
MTI-300-2A8G0
MTI-30-4A8G4
MTi-1-0I-C
MTi-3-0I-C
MTi-3-0I-R
MTi-1-0I-R
MTI-30-6A8G4
MTi-7-0I-R
MTi-2-0I-R
MTi-7-0I-C
MTi-2-0I-C
MTi-670G-SK
MTi-630R-SK
MTi-3-0I-DK
MTi-7-0I-DK
MTi-680G-SK
MTI-300-2A8G4-DK
MTI-200-2A8G4-DK
MTI-G-710-2A8G4-DK
CA-MP-MTI-12
ANT-GNSS-RTK
ANT-GNSS-RTK
CA-USB-CONV
CA-MTI-FLAT
MTI-100-2A8G4-DK
MTi-630-DK
MTI-G-710-6A8G4-DK
MTI-30-4A8G4-DK
MTI-30-6A8G4-DK
MTi-680-DK
MTi-680
CA-MP2-MTi
CA-USB4-MTI
CA-USB6-MTI
CA-USB-MTi
CA-USB2-MTI
CA-MTI-FLAT