BMI088 运动传感器

型号简介
      BMI088是博世（bosch-sensortec）的一款高性能 6 轴惯性传感器，可高精度测量方向并检测沿三个正交轴的运动。由 16 位数字三轴加速度计和 16 位数字三轴陀螺仪组成，在用于恶劣环境（例如无人机和机器人应用）的高性能 IMU 中独树一帜。除了高抗振性外， 出色的温度稳定性还有助于减少系统级的设计工作量和成本。

型号特点

• 零点偏移（使用寿命内的典型值）    （A）：± 20 毫克（G）：± 1°/秒
• 总拥有成本    （A）：± 0.2 毫克/开尔文    （G）：± 0.015 °/秒/开尔文
• 噪声密度（典型值）    （A）：175 μg/√Hz    （G）：0.014 °/s/√Hz
• 带宽（程序）    5赫兹…523赫兹
• 可选输出数据速率    12.5 赫兹 ... 2 千赫
• 数字输入/输出    SPI、I²C、4x 数字中断
• 电源电压（VDD）    2.4 … 3.6 伏
• I/0 电源电压 (VDDIO)    1.2 … 3.6 伏
• 温度范围    -40 … +85°C
• 电流消耗（全操作）    5.15 毫安
• LGA 封装    3 x 4.5 x 0.95 毫米³

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